Instale pelo próprio app, na seção Plugins da barra lateral. Antes de instalar, o app mostra os comandos que o plugin pode rodar no seu computador.
Um plugin é um arquivo plugin.toml numa pasta dentro de “plugins”, na pasta de configurações do Núcleo (o app abre essa pasta para você). Ele define um item no rodapé, com seletor e ações, e ações no botão direito da árvore de arquivos. Os comandos rodam no terminal embutido, e ações com confirm = "danger" pedem confirmação quando o alvo é perigoso, como uma org de produção.
O passo a passo e a referência completa estão em Criar plugins. Use o plugin Salesforce como modelo. Quer o seu no catálogo? Fale com a gente pelo contato.